Alla fine della Seconda Guerra Mondiale un referendum istituzionale chiamò gli italiani a decidere la forma di stato fra Monarchia e Repubblica. Alla fine delle consultazioni tenutesi il 2 e 3 giugno 1946, ottennero la maggioranza i voti favorevoli alla repubblica: 12.717.923 elettori scelsero la forma di governo repubblicana, contro i 10.719.284 che votarono per la conservazione del regime monarchico. Era nata la Repubblica Italiana.
Nel 1947, il 2 giugno, anniversario del referendum istituzionale, venne celebrata la prima Festa della Repubblica a Roma. Il 2 giugno del 1948, a due anni dal referendum istituzionale, per la festa si svolse anche la prima parata militare lungo i Fori Imperiali a Roma. Solo nel 1949 il 2 giugno venne dichiarato giorno di festa nazionale.
Dopo una sospensione di 12 anni, nel 2001 il 2 giugno è stata reintrodotta la parata militare ai Fori Imperiali per la festa della repubblica. La celebrazione voluta dal presidente Carlo Azeglio Ciampi è stata ripristinata con una apposita legge del 2000. La parata era stata soppressa nel 1977, ripresa e ancora sospesa durante gli anni Ottanta e Novanta, in un clima di pacifismo montante.